Nasceu no município de Diadema- SP, no dia 25 de Junho de 1975, vindo para Mãe D’água - PB aos 05 anos de idade, juntamente com seus pais: José Paulino Lustosa e Lucia de Fatima da Silva. 
Filho de pais agricultores e comerciantes, desde pequeno sempre esteve ao lado do pai ajudando no comércio e na criação de gado. Casado com Jailma Campos Lustosa, é pai de Silas Paulino Campos e Glauber Paulino Campos.
Reside em Mãe D’Água há 44 anos, é comerciante há 20 anos quando seu pai lhe passou o legado, o Mercadinho e Frigorífico Paulino. 
Glauco Paulino chegou à condição de Vice-prefeito quando disputou o cargo pela primeira vez nestas eleições de 2024. Um dos seus maiores influenciadores para ingressar na carreira política foi seu pai José Paulino (Zé de Chicó), que sempre foi envolvido na política, chegando a ser Vice-prefeito entre os anos de 2013 a 2016.